En 1966, The Doors est déjà un groupe qui cumule les prestations houleuses et la personnalité ambiguë et torturée de Jim Morrison défraie la chronique des faits divers plutôt que celle des rubriques musicales. Fort d'un contrat avec Elektra pour 7 albums, les californiens entrent en studio pour poser la première pierre d'un édifice mythique.
Sobrement intitulé "The Doors", l'album met en lumière le talent hors normes de musiciens exceptionnels tels que Ray Manzarek dont les prestations virevoltantes à l'orgue Vox Continental imprimeront un style incomparable au groupe ou Robby Keiger dont le jeu de guitare dégage une émotion brute. Quant à John Densmore, ses influences jazz imprimeront une couleur à la fois rigoureuse et spontanée à la musique du groupe.
"The Doors" est un album culte qui contient des titres parmi les plus grands standards du rock psychédélique de l'époque avec 'Break On Through', 'Soul Kitchen' ou 'Light My Fire', mais également deux reprises, l'une de Kurt Weill sur des paroles de Bertolt Brecht ('Alabama Song') et 'Back Door Man', un pur blues de Willie Dixon. Le disque s'achève sur 'The End', longue litanie blues et mélancolique, ponctuée de délires psychés, et constitue le point d'orgue de l'album, tout comme celui du film Apocalypse Now en 1979, Francis Ford Coppola choisissant d'en faire le sommet émotionnel culminant de son chef d'œuvre.
Ce premier album donne un aperçu de l'immense créativité du groupe avec des titres rock, blues, soul, jazz ou psychédéliques dont plusieurs restent cultes encore aujourd'hui. Il met également au grand jour l'énorme personnalité de son leader et frontman, Jim Morrison dont l'exubérance et les qualités poétiques de ses textes (particulièrement dans la seconde partie de l'album) transpirent de chaque note qu'il produit. Malgré ses frasques et sa tendance à l'autodestruction déjà palpable, son talent explose au grand jour et aux oreilles du monde entier puisque l'album sera un succès planétaire. Il contribuera à influencer un très grand nombre d'artistes pendant plusieurs décennies. L'histoire est en marche et une légende est née.